Kaldıraçlar günlük hayatta farklı formlarda karşımıza çıkar. Bunlar, uygulanan kuvveti dönüştürmek için kullanılır.

Kaldıraç genellikle küçük kuvvetleri (örneğin kendi kas gücünüzü büyük kuvvetlere) dönüştürmek için kullanılır.

Kaldıraç: kuvvet kolundan ve yük kolundan

Penselerin yapımı ve kullanımı açısından büyük önem taşıyan kaldıraç yasasının kökleri, Yunan bilim insanı Arşimed'e kadar uzanır. MÖ 3. yüzyılda, kaldıracın daha önce bilinen prensibini formüle eder. Bunu yaparken "Kuvvet kolu çarpı kuvvet eşittir yük kolu çarpı yüktür" şeklinde bir formül ortaya çıkarır.

Pratikte, bunun anlamı şudur: uzun bir kaldıraca (kuvvet koluna) uygulanan kuvvet çok daha kısa olan yük kolundaki daha büyük bir yükü kaldırabilir. Arşimet, kendisine atfedilen sözle kaldıraç yasasını kısaca ifade eder: "Bana yeterince uzun bir kaldıraç ve üzerine yerleştirilecek bir dayanak noktası verin, dünyayı yerinden oynatayım".

Pense çifti: ortak dönme noktasına sahip iki kaldıraç bağlantısı

Pensenin önemli işlevlerinden biri de uygulanan manuel kuvveti artırmaktır. Pense kolları, mafsal ve kavrama dişleri veya kesici kenarlar doğru bir şekilde tasarlandığında mühendisler kullanıcının kendi gücünü birkaç kat artırabilen yüksek aktarım oranı ortaya çıkarabilir. İnsan elinin ulaştığı yer, açılma genişliğini ve böylelikle kuvvet kolunun olası uzunluğunu sınırlar. Bu nedenle, mafsalların yapısı büyük bir önem arz eder.

Kesişim yeri ile mafsal (yük kolu) ne kadar küçük olursa ve kaldıraç (kuvvet kolu) ne kadar uzun olursa kesme gücü o kadar büyük veya kaldıraç oranı o kadar yüksek olur. Kollar kısaldıkça, kaldıraç gücü azalır ve kesme için kullanılabilecek kuvvet miktarı düşer.

Özel mafsal yapısı sayesinde, KNIPEX TwinForce^® kesim sırasında el kuvvetinde 39 kat artış sağlar.  Bu penseler ile kesişim yeri mafsala çok yakın ayarlanabildiğinden yan keskilerde en yüksek kuvvet dönüşümüne ulaşılır.

Çelik halat kesici 95 62 160 özellikle kararlı bir mafsalla donatılmıştır. Böylece mafsal ile kesici kenar arası mesafe kısa tutularak çelik halat kesicilerin, yalnızca 160 mm (6 1/4") uzunluğunda, oldukça yüksek bir kaldıraç gücüne sahip olması sağlanabilir.