Античность
Аристотель: закон рычага.

Одно из первых научных определений принципа рычага, лежащего в основе всех шарнирно-губцевых инструментов, мы находим в сочинении "Механические проблемы", автором которого считается греческий философ Аристотель (384 - 322 г. до н.э.).
"В разделе о рычаге в качестве груза рассматриваются как сила, так и вес, т.е. напрямую соизмеримые величины, поэтому Аристотель считает возможным сформулировать закон рычага следующим образом: отношение перемещенного груза к перемещающему грузу обратно пропорционально отношению длин соответствующих плеч рычагов, из чего следует, что сила, приложенная на большем расстоянии от точки опоры, легче двигает груз. В последующих главах Аристотель неоднократно использовал это общее высказывание в основе анализа различных технических инструментов и устройств. Руль и штурвал, щипцы зубного врача и орехокол рассматриваются в качестве рычагов или комбинации рычагов, и с помощью

 

Изображения страниц из "Механических проблем", издание 1599 г.