Důležitou částí kleští je kloub. Přitom rozlišujeme v podstatě mezi následujícími druhy kloubů:

Podepřený kloub:
Obě poloviny kleští k sobě přiléhají bez výřezu.

Vložený kloub:
Každé rameno kleští má v oblasti kloubu vybrání až do poloviny, takže lze obě ramena složit do sebe.

Průvlečný kloub:
Jedno rameno kleští je opatřeno výřezem. Tímto výřezem je prostrčeno druhé rameno. Toto kloubové spojení odolá vysokému zatížení, protože uložení čepu kloubu je oboustranné a vnitřní rameno má dvojí vedení.